Как решиться на развод?

Здравствуйте! Прошу совета у психолога первый раз в жизни. Может, со стороны виднее.
Я замужем 14 лет, двое детей. Последние 3 года тянутся и тянутся - ничего не меняется.
Проблема 1: все хуже дети общаются с папой - не любят его просто, не уважают. Когда были маленькими, подбегали с чем-то, а в ответ слышали "отстань, я устал, тебе заняться нечем?" даже на велосипеде не умеют кататься - я все ждала, что папа научит. Сейчас вообще к нему не обращаются со своими проблемами. А если он делает какое-то замечание (даже справедливое и ребенок не прав!),то сын говорит "отстань! достал ты меня!"(сыну 10 лет). Когда папа уезжает в командировку, дети могут только на 2-3 день заметить и спросить, где он. Он не участвует в нашей жизни.
В семье разделение: есть он и мы с детьми. У нас своя жизнь (уроки, танцы, горка, друзья, конкурсы), у него своя (работа, диван, комп, телевизор). Если забирает ребенка с танцев - скандал, у ребенка нервный срыв, муж злой! Один раз психанул и оставил его -иди сам! И он пришел - недалеко, но просто темно - 20.00 вечер, зима, дорога, мальчик домашний, 8 лет ему и стоял под дверью подъезда минут 15, пока я не пришла - папа ушел и подъезд закрыл за собой!
И вторая проблема. Могу процитировать мужа, потому что эти слова не забываются "как я устал вас содержать! мне надоело вас кормить! из-за вас я никогда машину не куплю! ты ничего менять не хочешь, зарабатывать не хочешь" (я работаю обычный рабочий день, средняя з/пл для женщины в нашем городе, потом забираю детей, вожу на занятия, иду в магазин, готовлю, убираю - дел полно! Конечно, у него з/пл в 3 раза больше)
Любви-то вроде и нет совсем... секса почти тоже. Вроде мне 35 лет - не уродина, и одному человеку нравлюсь! Именно физически! Я - женщина! Столько нежности, столько любви, ласки...
Предложила разойтись. Он: "не устраивает - идите к маме, куда хотите!" (а квартира его, нам и уйти-то некуда)
вот выговорилась. извините, если что не так.
с уважением, Алена