Координально разный подход в "воспитании и развитии" ребенка

Доброй ночи, Лидия!

Ситуация очень простая, но очень серьезная, т.к. выхода из нее найти я пока не сумела.
Опишу вкратце, хотя по натуре я "писатель", но в данном случае хочется конкретики, если это конечно возможно...

Мы с мужем женаты 19 лет. Я скорпион, он дева. Характеры у нас разные, подход к миропониманию и восприятию действительности тоже разный. Я - очень чувствительный, но сдержанный реалист, а муж - психованный правдолюб (правда-матка и несдержанность - это про него).

Нашей старшей дочери 14 лет, а маленькой 1 год и 10 месяцев. Младшая девочка родилась на 2,5 месяца раньше срока, что повлекло за собой определенные задержки и сложности в развитии и здоровье. Первые 15 месяцев после рождения дочурки я находилась в состоянии постоянного напряжения, страха, слез и обид. Мы пережили серьезную реанимацию, полтора месяца выхаживания в больнице, внезапный приступ глаукомы у дочурки в 4 месяца, повлекший за собой 5 операций и соответственно многочисленные госпитализации в Морозовскую больницу.
Сейчас все страшное позади (тьфу-тьфу-тьфу), малышка догнала своих сверстников, хорошо развивается, приобретает богатый словарный запас, любит петь и танцевать. Одной большой проблемкой остается то, что она не может ходить самостоятельно. Ей нужна опора. Держась за руку ходит и бегает как заводная, а вот самостоятельно проходит несколько шажков и как бы теряет равновесие. Вполне вероятно, что это происходит из-за сильной близорукости... точно сказать не могу. Я отношусь к этому совершенно спокойно и прилагаю все усилия, чтобы этот процесс прошел как можно менее болезненно для малышки. Я стараюсь ей помочь, как мне кажется. Муж же считает, что моя, как он говорит чрезмерная опека, никогда не научит ее ходить. Он постоянно раздражается, кричит, что я делаю из ребенка инвалида. На детской площадке он старается придумать малышке развлечения покруче, типа катания на качели без спинки. Его подход таков: пусть как можно больше падает, стукается, ударяется, только так она поймет, что такое осторожность. В общем какой-то бред, учитывая, что ребенок уже сейчас носит корректирующие очки и в обоих глазках у нее искусственные антиглаукомные дренажи.
На мой взгляд, отношение и поведение мужа - это какая-то степень садизма и таким методом результата не добиться.
Муж же постоянно твердит, что он такой же, как и я родитель своего ребенка, и что он желает ей только бодра.
На позднее, как сегодня он заявил мне, что у меня 2 дня на то, чтобы изменить свое отношение к процессу "хождения малышки" и что если я еще раз подам ей руку, то он будет принимать какие-то координальные меры. В общем бред и еще раз бред...

Что вы мне можете подсказать в данной ситуации. Я действительно сумасшедшая мама и делаю все не правильно или я нормальная мама, желающая только добра своей дочери.
Как мне побороть вечное недовольство мужа моими методами воспитания?
Заранее огромное спасибо за любой совет.
С уважением,
Аллина